El 31 de marzo de 2006, la entonces Reina Beatriz de Holanda, junto a su hijo el Príncipe Guillermo y la Princesa Máxima, visitaron la Asociación El Trapito en su primer viaje conjunto a la Argentina. El motivo de la visita era conocer el funcionamiento de la Asociación, ya que el Gobierno de los Países Bajos había apoyado el Programa Identidad por el cual El Trapito comenzó a trabajar en La Boca con niñas y niños argentinos indocumentados y su grupo familiar.

Cerca de las 14.00 hs, una larga comitiva de automóviles y motos policiales llegó hasta la esquina de Olavarría y Palos. De varios vehículos descendieron la Reina Beatriz, y los Príncipes Máxima y Guillermo, junto con el Embajador holandés Gerad Hofman, funcionarios y personal de seguridad. Detrás de ellos, una avalancha de periodistas que debió aguardar afuera de El Trapito mientras se desarrollaba la visita.